Для начала я совсем исключил папку /alladv/. Нет у нее смысла. Страницы типа ?sort=cost&tsort=asc запретил индексировать директивой Disallow: /*sort=
Поисковикам такие страницы не нравятся. Точно так же можно запретить индексировать страницы результатов поиска Disallow: /*s_text и.т.д Остальное, что не хотите запрещать индекстировать, можно настроить 301 редирект на ЧПУ. 3 года ковыряю в движке, но все ровно нахожу кучу косяков подобных) Да и что у меня спрашиваете? Вы спец по Бокскоду, я так… чайник.
П.С Не вижу никаких проблем с динамическими адресами. Вот пример:
RewriteRule ^add/$ index.php?m=doska&k=addadvert [QSA,L]
RewriteRule add$ /add/ [R=301,L]
И ЧПУ и 301, если вдруг кто начнет стучаться на динамическую ссылку)